乐聚 Aelos-Smart

全部拆解

逐件选择 · 拆开与装回 · 拖动旋转

选择部件

AELOS SMART / 交互拆解34 cm

正在载入三维模型

实拍决定外形，逐件资料继续补充。

拖动旋转 · 滚轮缩放 · 点击部位分合

观察方向

MOTION / 关节联动

让每一步，看得清楚。

站立

步速 0.75×步幅 2.4 cm

步态进度 0%

左右脚交替支撑 · 关节角度联动

查看 / 调整 16 处关节角度

相对模型站姿的展示角度；拖动滑块暂停步态，单独观察关节联动。

原地行走演示 · 转轴沿用现有模型，实机零位与步态参数待校准。

选择一个部件

点机器人或右侧名称，单独拆开或装回。

正在载入

目前按可见拆件与关节总成分开；头部外形和精确连接尺寸仍在核对。

CODE / 动作实验室

写下代码，看它行动。

Python 准备中

Python 代码Ctrl + Enter 运行 · Tab 缩进

等待运行

先输入代码，也可点击下方示例载入。0.0 / 0.0 s

动作示例点击填入代码，再运行模拟

可以输入哪些代码？

支持 Python 循环、条件、函数和连续动作。当前动作名：向前慢走3步、下蹲、俯卧撑、大鹏展翅。示例按钮只载入代码；点击运行模拟后才播放。

base_action.action('下蹲')
sim.wait(0.5)  # time.sleep(0.5) 也支持
sim.set_joint('左膝部舵机', 45, duration=1)
sim.pose({'左肩部舵机': -35, '右肩部舵机': -35}, duration=1)

sim 为网页调角扩展；名称与上方关节一致，角度相对模型站姿。这里播放的是教学模拟动作，未载入厂商动作包或控制实体机器人。

运行日志

选择案例，或输入自己的代码。

整机与拆件保存在同一工程。

Blender 拆件工程三维模型 GLB 实拍与照片包

全部拆解

整机拆解

让每一步，看得清楚。